光机电装备技术北京市重点实验室

  光机电装备技术北京市重点实验室,前身为1992年5月成立的装备技术研究所,2004年5月获批为北京市重点实验室,是我校第一个北京市重点实验室。

  主要研究方向为:特种机器人技术、特种焊接技术、光电检测技术、新兴能源装备与制造技术。

  光机电装备技术北京市重点实验室经过近30年的发展,在焊接、焊接自动化及机器人技术领域获得了一定的知名度和认可度。近年来,针对国家战略需求和北京市产业发展规划,形成了如下科研特色:

  围绕国家新兴能源战略需求,形成了核电建设、发电、维修、检测成体系的核电机器人科研特色;

  围绕国家智能机器人产业战略需求,形成了建筑机器人、服务机器人科研特色;

  围绕国家“一带一路”战略需求,形成了机车、桥梁、轨道盾构等装备制造科研特色;

  围绕国家海洋发展战略需求,形成了水下切割、焊接、检测等作业机器人科研特色。

  

  重点项目:

  “九五”863计划项目“球罐全位置智能焊接机器人研制”

  “十五”863计划重大项目“水下干式管道维修系统课题之子课题水下干式高压焊接”

  “十一五”863计划项目“基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究”

  国家科技重点研发计划项目“面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范”

  国家科技重点研发计划项目“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”

  国家04重大专项“先进成形与焊接共性关键技术创新能力平台建设”

  国家工信部智能制造项目“轨道交通盾构机智能制造新模式”

  国家自然科学基金重大仪器研制项目“影像引导机器人定位穿刺导航设备的研发”

  国家自然科学基金项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”

  国家自然科学基金项目“基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制”

  国家自然科学基金项目“冷喷涂层高强铝合金搅拌摩擦焊接接头腐蚀机理与寿命预测研究”

  北京市科委计划项目“水下焊接及切割智能装备工程样机研制”

  北京市科委计划项目“高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用”

  北京市科委计划项目“面向冬奥会冰雪运动损伤康复机器人研制”

  北京市自然科学基金重点项目“水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法”

  主要获奖:

  1.膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用;北京市科学技术奖二等奖;2016年;

  2.大型复杂钢结构数字化建造关键技术及装备;中国钢结构协会科学技术奖一等奖;2016年;

  3. 790Mpa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术;陕西省科学技术奖三等奖;2012年;

  4.海洋管道干式高压焊接维修系统;北京市科学技术二等奖;2009年;

  5.海洋油气管道维修水下干式高压焊接技术;中国机械工业科学技术奖二等奖;2009年;

  6.海底管道维修干式高压焊接;中国石油和化学工业协会科技进步一等奖;2009年;

  7.全位置智能焊接机器人;北京市科学技术进步二等奖;2005年;

  8.顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制;中国石油化工集团公司科学技术进步三等奖;1999年。